在系统速率和负载数量允许的情况下，总线可以分别对地放置一个电容(推荐值100pF)，可以有效滤除汽车CAN总线的瞬态过冲(如ESD，ISO7637 pulse等)。
总线的120Ω终端匹配电阻建议由2个60Ω电阻进行串联，并在中间连接点通过电容(推荐值4.7nF)接地，有助于改善CANH，CANL总线之间的信号一致性，降低EMI，同时可以将此处的共模干扰引到地上，减小对总线的干扰。
由于汽车系统ESD要求较高，通常在靠近总线接口处放置小寄生电容的专用ESD防护器件(a框, 如PESD2CAN，可以有效增强芯片的ESD防护能力。
除此以外，总线连接负载电容和匹配电阻误差应尽可能小，以避免总线信号的不对称性导致的系统共模干扰。
