以1Mbit/s波特率为例，在单次采样模式下，当采样率为75%时，应保证在750ns内，发送节点能够采集到接收节点发出的显性位，否则会出现总线错误。即，延时总和时间≤位时间x采样点百分比。
1.2 如何快速评估CAN网络延时情况?
工程师们在开发设计CAN底层硬件时，需要结合应用场景充分考虑延迟带来的影响。那么，工程师如何快速评估CAN网络的延时情况?如图2所示，是CANScope分析仪抓取的，由于传输延迟导致的错误波形。
传输延迟错误
can收发器以1Mbit/s波特率为例，在单次采样模式下，当采样率为75%时，应保证在750ns内，发送节点能够采集到接收节点发出的显性位，否则会出现总线错误。即，延时总和时间≤位时间x采样点百分比。1.2 如何快速评估CAN网络延时情况?工程师们在开发设计CAN底层硬件时，需要结合应用场景充分考虑延迟带来的影响。那么，工程师如
以1Mbit/s波特率为例，在单次采样模式下，当采样率为75%时，应保证在750ns内，发送节点能够采集到接收节点发出的显性位，否则会出现总线错误。即，延时总和时间≤位时间x采样点百分比。
1.2 如何快速评估CAN网络延时情况?
工程师们在开发设计CAN底层硬件时，需要结合应用场景充分考虑延迟带来的影响。那么，工程师如何快速评估CAN网络的延时情况?如图2所示，是CANScope分析仪抓取的，由于传输延迟导致的错误波形。
传输延迟错误
