没想到吧,解决机器人横冲直撞的居然是一颗小小的芯片,TI推出的首款3D 霍尔效应位置传感器。
什么是霍尔效应传感器?
如何解决机器人横冲直撞的问题?
霍尔效应传感器还能用在哪些地方?
下面就一一为大家解答:
简单地理解就是给一块半导体材料通电,并将其置于磁场中。磁通线在半导体材料上施加力,使导电材料中的电荷载流子,电子和空穴偏转到半导体板的另一侧,产生电位差。输出的霍尔电压经过处理,就可以获得磁场的大小、位置等信息。
初级霍尔效应传感器包括:一个霍尔元件,将磁场转换为电压;由于霍尔元件的输出电压很小,有时在微伏范围内,还有运算放大处理电路。最简单的霍尔效应传感器仅有三个引脚:电源、接地连接和输出。