车身电子功能的控制形式正随着汽车电子电气架构的演进而变化。从车门、后视镜、车窗、车灯等车身电子的分散控制，沿着车身控制模块BCM到车身域控制器BDC，最后发展为面向下一代中央集中式架构的区域控制器(VIU/ZCU)。
车身控制功能的多种集成形式
1、车身域控制器：整合各类汽车电子功能
车身域控制器是以功能进行划分，一般集成BCM、PEPS、TPMS、Gateway等功能，对各个车身电子模块进行集中控制，统一管理各负载，对采集到的信息进行统一的分析、处理及分配系统资源。 汽车E/E架构从域集中向中央计算演进的过程中， 垂直融合(将多个功能域的融合
